1月16日，郑州市郑东新区的中豫具身智能实验室，和实验室主任助理周闯闯一起，体验与人形机器人“打交道”。

　　“随着我们的核心技术和算法进一步提升，即将上线的这款机器人‘大脑’更聪明、‘小脑’更协调、‘身体’更灵活，并掌握了更多技能。”周闯闯指着一款正在训练的机器人说。

　　该机器人的“身体”出自卓益得机器人(河南)有限公司的生产线，灵动的肢体设计能完成各种动作;“大脑”来自中豫具身智能实验室，算法与大模型调度系统给机器人装上了“智慧中枢”。

　　近年来，河南将具身智能产业作为推动制造业高质量发展、培育新经济增长点的战略性产业，推动具身智能产业加快实现突破。2024年10月，中豫具身智能实验室揭牌，成为河南具身智能产业的生力军。

　　专注底层技术

　　填补具身智能领域空白

　　1月16日，郑东新区CBD“大玉米”城市观光厅内，双足人形机器人行者二号“小益”边走边用流畅的多国语言，带领游客领略郑州从“铁路拉来的城市”到国家中心城市的蝶变。

　　夜幕降临，如意湖的游船上。轮式人形机器人“睿娜”身着戏服，凭借脸上20多个关节，切换微笑、展眉等表情，成功化身“文旅推荐官”。

　　“小益”和“睿娜”由中豫具身智能实验室和卓益得机器人(河南)有限公司联合研制。其能走会聊、善解人意，得益于自主导航、智能讲解、多模态交互等功能。

　　2025年，中豫具身智能实验室升级自主导航与任务调度技术，研发应用于人形机器人的多传感器融合自主定位导航系统，实现了从人工遥控到全自主移动的跨越，已落地展厅讲解、巡检等场景。

　　“这只是我们的工作成果之一。”周闯闯告诉记者，实验室聚焦多模态大模型、机器人技术、具身智能系统展开研究与应用，致力于突破关键技术，建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。

　　去年以来，科研团队聚焦具身智能“感知—决策—执行”全链条技术体系，重点攻关多模态融合感知、复杂场景决策、高精度运动控制等核心技术，实现了多点突破，成果覆盖底层平台、核心装备、关键技术及场景落地等多个维度。

　　值得一提的是，实验室自主研发的“知行合一”具身智能核心技术平台，实现了人形机器人的多任务操作，验证了其泛化性和通用能力，成功填补了河南在具身智能底层技术领域的空白。

　　此外，实验室还在可穿戴式机器人遥操作设备、人形机器人训练与部署全栈技术、机器人集群控制设备开发等方面取得一系列突破。

　　赋能千行百业

　　在多领域实现落地

　　能自行上下楼梯，在谷堆上平稳行走，还拥有开关门、拾取物品等技能……由中豫具身智能实验室与河南工业大学联合研发的粮仓巡检人形机器人，正成为大国粮仓的“守护者”。

　　“此机器人是双方优势互补、协同攻关的成果。实验室以具身智能、人形机器人技术为基，结合河工大粮食仓储学科优势，将理论与工程化能力融合，形成了兼具先进性与实用性的装备。”周闯闯介绍。

　　科技不是冰冷的参数，而是推动发展的动力。实验室成立一年多来，以“技术适配场景”为核心，构建起覆盖工业、文旅、农业、体育等多领域的应用版图，在技术实践验证与多领域落地应用中均实现重要突破。

　　2025年4月，实验室EAI战队代表河南省出征全球首个人形机器人半程马拉松赛事，自研的双足人形机器人采用仿人肌腱驱动(绳驱)技术，凭借卓越的续航性能获得第5名。

　　同年9月，实验室亮相第三届全国技能大赛，近60台人形机器人完成了国内首次人形机器人集群应用实践，并在展演舞台上开创了豫剧人机对唱的新模式。

　　成果落地转化方面，实验室聚焦多领域实际需求开展定向攻关，实现技术与场景深度融合——医疗领域，联合河南省中医药科学院开展协同研发，推进基于大模型的问诊机器人技术攻关;工业领域，依托“数字孪生+工业机器人”核心技术，完成双臂复合机器人平台的整体集成与调试，为企业定制装配环节专属解决方案……